DDS（Data-distribution service）是一种数据通信协议，旨在实现分布式应用程序之间的高效、可靠的数据传输。该规范文档提供了对DDS协议的详尽解释，包括其概述、基本概念、通信模型等方面的内容。通过下载该文档，您可以深入了解DDS协议的工作原理和应用场景，并在实际项目中更好地应用该协议。