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DDS的可扩展和动态主题类型是一种高度灵活的数据分发服务（DDS）的创新解决方案。通过这种新型主题类型，用户可以轻松地在DDS系统中定义和处理不同类型的主题。该解决方案具有扩展性，可适应各种复杂的应用需求，并提供动态更新主题类型的能力。采用DDS的可扩展和动态主题类型，用户可以以高效和可靠的方式实现

本文将对DDSI承载协议RTPS规范进行细致解读，同时探讨其在实际应用场景中的优势和适用性。通过对协议细节和实际案例的探讨，帮助读者更好地理解DDSI-RTPS规范，并为其在相关领域中的应用提供有效指导。

这篇文档介绍了如何使用DDS（数据分发服务）进行远程过程调用。DDS是一种高效的通信协议，允许在分布式系统中进行数据的可靠传输和实时交换。通过本文档，您将了解DDS远程调用的原理和机制，并掌握如何在DDS中实现远程过程调用功能。

DDS（Data-distribution service）是一种数据通信协议，旨在实现分布式应用程序之间的高效、可靠的数据传输。该规范文档提供了对DDS协议的详尽解释，包括其概述、基本概念、通信模型等方面的内容。通过下载该文档，您可以深入了解DDS协议的工作原理和应用场景，并在实际项目中更好地应用

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