本文将对DDSI承载协议RTPS规范进行细致解读，同时探讨其在实际应用场景中的优势和适用性。通过对协议细节和实际案例的探讨，帮助读者更好地理解DDSI-RTPS规范，并为其在相关领域中的应用提供有效指导。