本模型为八自由度车辆动力学Simulink仿真模型，包含.slx文件、.m车辆参数文件和word说明文档，适用于Matlab 2018a版本。模型包括纵向、横摆、侧倾以及四个车轮旋转运动，同时配备pac魔术轮胎模型。可与Carsim联仿以验证模型精度，精度较好。