本文对永磁同步电机矢量控制模型中的常规PI控制、滞环电流控制和滑膜速度控制进行了详细分析，并对它们的控制效果进行了评估。通过实验验证，发现这三种控制方法在控制永磁同步电机方面表现出色，能够实现磁场定向控制(FOC)的目标。每种控制方法都有其独特的优点，可以根据实际需求选择合适的控制策略。滞环电流控制和滑膜速度控制在提高动态响应和抗干扰能力方面具有一定优势，而常规PI控制则在简单性和稳定性方面表现较好。本研究的结果为永磁同步电机的矢量控制提供了重要参考和指导。