自动驾驶控制-基于运动学模型的LQR算法路径跟踪仿真优化方案，利用matlab和simulink联合仿真实现，该方案通过运动学模型实现了lqr横向控制，可以跟踪双移线、五次多项式以及其他用户自定义路径。仿真结果表明，该方案能够实现几乎0误差的路径跟踪，双移线路径误差小于0.05m。