# 路径跟踪仿真

carsim路径跟踪仿真视频

carsim软件实现汽车路径跟踪的一段仿真视频
31 EXE 2019-04-30

路径跟踪算法联合仿真

路径跟踪算法在carsim simulink中进行联合仿真
7 zip 2024-04-19

MPC路径跟踪仿真三种轨迹控制

基于模型预测MPC的三种路径跟踪:超车轨迹、蛇形轨迹、直线轨迹。仿真运行稳定,控制量变化平滑自然,跟踪效果良好。
0 zip 2025-01-03

NMPC路径跟踪控制MATLAB仿真代码

基于非线性模型预测控制(Nonlinear Model Predictive Control, NMPC)的车辆路径跟踪控制MA
20 ZIP 2020-08-22

路径跟踪stanel

好评好评!目前最成熟的算法,经过智能车挑战大赛的考验
28 2019-01-22

MPC路径跟踪

针对无人驾驶车辆的路径跟踪算法,本代码主要采用模型预测控制算法,对路径进行跟踪,并进行了 simulink 和 carsim 的
34 M 2019-06-21

LQR路径跟踪.rar

线性约束下的二次型规划控制算法实现路径跟踪实例,MATLAB源码分享,MATLAB2012a版本已经跑通了
28 RAR 2020-05-29

路径跟踪中心轨迹

路径跟踪中心轨迹法,是一种求解最优潮流的有效方法,大大简化了原有算法的复杂性
52 zip 2019-05-16

路径跟踪算法.rar

该代码为基于自适应控制的两轮小车路径跟踪算法,压缩包内含matlab仿真代码。
36 RAR 2019-07-23

DGOB路径仿真

由于零件形状的复杂多变以用加工环境的复杂性,为了确保程序的安全,必须对生成的刀具路径进行检查。主要检查的内容有加工过程中的过切或
7 RAR 2020-11-01