# 路径跟踪仿真
carsim路径跟踪仿真视频
carsim软件实现汽车路径跟踪的一段仿真视频
路径跟踪算法联合仿真
路径跟踪算法在carsim simulink中进行联合仿真
MPC路径跟踪仿真三种轨迹控制
基于模型预测MPC的三种路径跟踪:超车轨迹、蛇形轨迹、直线轨迹。仿真运行稳定,控制量变化平滑自然,跟踪效果良好。
NMPC路径跟踪控制MATLAB仿真代码
基于非线性模型预测控制(Nonlinear Model Predictive Control, NMPC)的车辆路径跟踪控制MA
路径跟踪stanel
好评好评!目前最成熟的算法,经过智能车挑战大赛的考验
MPC路径跟踪
针对无人驾驶车辆的路径跟踪算法,本代码主要采用模型预测控制算法,对路径进行跟踪,并进行了 simulink 和 carsim 的
LQR路径跟踪.rar
线性约束下的二次型规划控制算法实现路径跟踪实例,MATLAB源码分享,MATLAB2012a版本已经跑通了
路径跟踪中心轨迹
路径跟踪中心轨迹法,是一种求解最优潮流的有效方法,大大简化了原有算法的复杂性
路径跟踪算法.rar
该代码为基于自适应控制的两轮小车路径跟踪算法,压缩包内含matlab仿真代码。
DGOB路径仿真
由于零件形状的复杂多变以用加工环境的复杂性,为了确保程序的安全,必须对生成的刀具路径进行检查。主要检查的内容有加工过程中的过切或