NMPC路径跟踪控制MATLAB仿真代码

基于扩展卡尔曼滤波算法的SLAM仿真器，旧版。

车辆仿真代码;MATLAB[constGz=457000000;nd=2;g=9.81;pi=3.1415926;th=1000;mc=38500;mb=3250;mw=1500;Ic=2500000

关于无线传感器协议的仿真分析，如果你在学习leach的话，这是一个很好的协议源代码,，你可以跟家熟悉如何用matlab来实现仿真。

包含了fastSLAM 1.0版本和2.0版本的MATLAB仿真程序。

基于模型预测控制的UUV路径跟踪控制研究.pdf,水下无人航行器（UUV）的路径跟踪控制是实现UUV多种军、民用途的重要技术基础。针对UUV路径跟踪控制中的欠驱动、非完整约束、模型的非线性，基于非线性

路径规划R_area是图像的大小默认为256*256R_windows=40机器人移动的窗口大小B_place障碍物存放的位置设置精度为5度距离中心位置是随机的得出障碍物和可行走区间的

在2D环境下，随机产生起始点和终点，以及障碍，然后用快速搜索随机树（RRT）算法来实现，本编码是在原来一个经典样例的基础上，在matlab2009a版本的环境下修改而成，并加注注释，保证好用，希望对朋

RRTconnect路径规划的Matlab算法,其中RRTconnect.m为主函数,其他函数为子函数,一起放入Matlab中运行主程序即可,expand函数需要单独下载

图搜索最短路径源代码matlab,找出两结点见最短路径

最短路径matlab代码实现，适合于数学建模的同学拿来参考与学习