这篇文章将介绍如何利用matlab和simulink搭建纯跟踪控制器，并展示其用于单移线轨迹跟踪的效果。文中包含了2018b和2019版本的详细步骤和模型展示。内容包括：1、simulink模型；2、纯跟踪算法的纯matlab代码，用于更好理解纯跟踪算法以及代码与模型之间的关系；3、帮助文档提供更多指导。