西门子伺服分拣机S7-1200 PLC程序，详细讲解项目程序，包含电气CAD图和机械整机结构。该程序使用西门子触摸屏控制3轴运动，通过V90走PN口实现控制。程序已经编写好运动控制FB块，并且没有密码保护，可以直接复制使用。详细注释和轴状态全解析，还包括报警代码的全解析。