S7-1200二轴V80伺服写字案例程序，实现了运动控制写字机自动化机械控制。

功能：

- 点动

- 抬笔落笔

- 紧急停止

- 定位写字

- 偏移自动写字

默认字：正伺服系统

驱动器：西门子V80

有效行程：X轴、Y轴均为200mm