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永磁同步电机仿真模型，支持无位置传感器控制，高速可采用超螺旋滑模控制，低速可采用脉振高频方波注入或if开环控制。提供加权切换和双坐标切换两种切换方式，可搭配卡尔曼滤波或扩展状态观测器。

分享一个基于 Qt Creator 4.8.0 和 Qt 5.12.0 开发的绘图软件源代码。该程序实现了类似画图软件的功能，可用于绘制线条、矩形、圆形等基本图形。
C 6

该项目包含：- PLC 程序、触摸屏程序、伺服模块设置程序、地址规划表- 优化程序结构，提高自动化设备控制开发效率- 提供伺服参数设置参考，丰富通信方式（串口、socket 套接字、Cclink IE）
C 0

S7-1200二轴V80伺服写字案例程序，实现了运动控制写字机自动化机械控制。 功能：- 点动- 抬笔落笔- 紧急停止- 定位写字- 偏移自动写字 默认字：正伺服系统 驱动器：西门子V80 有效行程：X轴、Y轴均为200mm

三菱FX3U三轴PLC程序，包含轴点动、回零、相对与绝对定位等功能，模块齐全，可提供程序问题解答。

提供西门子S7 200smart PLC 与 3 台力士乐 VFC-3610 系列变频器通讯程序。程序带注释，并附送昆仑通态 7062k 以太网触摸屏程序。包含接线方式、设置和通讯地址说明。程序采用轮询，可根据需求扩展。