利用三环PID控制算法控制无刷直流电机实现线控转向系统。通过查表法反推目标转角，并通过无刷直流电机模型跟踪目标转角。图示为角阶跃和双移线工况下的仿真结果，包括前轮转角、横摆角速度、侧向加速度和轨迹图。此模型中主要包含电机模型和2019版Carsim数据库。