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利用FPGA实现的直方图均衡化和拉伸算法在图像处理中的应用。首先，介绍了MATLAB中如何实现图像处理，并通过verilog代码与MATLAB联合使用modelsim进行仿真。然后，详细介绍了在小梅哥AC620和正点原子新起点开拓者的FPGA板卡上实现图像处理的方法。最后，展示了算法的效果，并提供了

这篇文章介绍了一种车辆转向仿真模型的联合应用方法，基于Carsim和Simulink软件。模型包含了转向电机模型、转向执行机构模型以及齿轮齿条模型，并提供了Carsim参数配置文件和Simulink模型文件的参考资料。通过该模型，可以实现对车辆转向系统的仿真分析，为转向系统的设计和优化提供有力支持。

在IEEE33节点系统中，通过Simulink仿真图展示了电动汽车充电对配电网节点电压偏差的影响。研究内容包括接入常规负荷前后的节点电压变化、不同渗透率下充电桩接入点对电压偏差的影响以及无序和受控充电行为对33个节点电压幅值的影响。相关mat参数文件提供该系统在不同时刻的节点电压数据。此研究可作为电

利用三环PID控制算法控制无刷直流电机实现线控转向系统。通过查表法反推目标转角，并通过无刷直流电机模型跟踪目标转角。图示为角阶跃和双移线工况下的仿真结果，包括前轮转角、横摆角速度、侧向加速度和轨迹图。此模型中主要包含电机模型和2019版Carsim数据库。

基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制，上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速，实现自适应巡航控制。个人觉得滑膜控制效果非常好，与模型预测控制mpc相媲美，并且在实车试验中易于操作。文件内含acc巡航建模资料、滑膜控制资料以及详细的仿真运行步骤，十分详细。此外，还包括我个人对滑

基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性。使用carsim和simulink进行仿真实现轨迹的跟踪，效果良好，并提供了复现资料供学习者参考。这份资料适合对自抗扰技术感兴趣的人快速入门，可以帮助节约大量时间。仿真包的运行和使用方法请参考以下内容。

labview框架产线MES系统，提供高效便捷的物料管理、排产计划、设备管理和报表管理功能。该系统具备功能齐全、扫码追溯和PLC通信等特点，能够实现数据的准确存储和标签打印。采用先进的数据库技术，确保数据的安全性和可靠性。通过该系统，用户可以轻松管理产线上的物料，合理安排排产计划，有效管理设备，并生