基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性。使用carsim和simulink进行仿真实现轨迹的跟踪，效果良好，并提供了复现资料供学习者参考。这份资料适合对自抗扰技术感兴趣的人快速入门，可以帮助节约大量时间。仿真包的运行和使用方法请参考以下内容。