# 轨迹跟踪控制
轨迹跟踪控制
轨迹跟踪控制船舶轨迹跟踪控制MATLAB仿真程序
姿态控制和轨迹跟踪
姿态控制和轨迹跟踪程序文档，算法说明和结果分析，对飞行器控制方法的设计具有指导意义
LQR控制算法轨迹跟踪
基于LQR最优控制算法的轨迹跟踪控制采用了车辆的质心侧偏角、横摆角速度、横向误差和航向误差四自由度动力学模型。通过优化航向误差和
反步控制轨迹跟踪算法
反步控制轨迹跟踪算法，内带有相关的PDF论文与Matlab代码，内容很详细，效果不错，值得学习。
MPC模型预测轨迹跟踪控制
MPC模型预测轨迹跟踪控制包含两套仿真：- 加入四轮侧偏角的软约束控制- 不加入四轮侧偏角软约束通过Carsim与Simulin
多智能体编队控制轨迹跟踪
多智能体编队控制 一致性控制,人工势场法,领航跟随法
利用backstepping轨迹跟踪控制器
基于backstepping的轨迹跟踪控制器的设计，利用matlab进行仿真，对于轨迹跟踪有参考价值
轨迹跟踪船舶航迹控制matlab程序
Trajectory tracking---ship track control matlab program
LQR横向轨迹跟踪控制-联合仿真
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多关节机械臂轨迹规划和轨迹跟踪控制研究本文提出了基于差分进化(DifferentialEvolution)优化BP神经网络求解机