轨迹跟踪---船舶航迹控制matlab程序

Ship control algorithm paper

使用Simulink对船舶控制系统进行仿真计算，以便分析和评估其性能。

matlab，船舶运动控制，速度大小，转向效果，旋回分析

高频地波雷达是对海上运动目标进行监视监测的一种重要手段,为了提高地波雷达对海上特定目标独立跟踪探测时的性能,本文对高频地波雷达海上目标跟踪技术的研究现状进行了综述,分析总结了目前航迹跟踪方法存在的主要

Ship heading fuzzy control matlab simulation code (non-simulink build)

本程序是利用背景检查以及混合高斯建模，进行运动物体的跟踪，可以有效的跟踪出两个运动物体同时运动并且能够绘制出运动轨迹

智能驾驶相关轨迹跟踪模型预测Abstract—Pathtrackingissuesofautonomousgroundvehicles(AGVs)haveattractedmoreattentioni

基于滑模控制的湿式离合器接合轨迹跟踪控制，胡宏伟，王泽湘，为提高实施离合器接合过程中液压执行结构的跟踪质量，建立了湿式离合器接合过程控制模型，包括控制油缸模型，流体平衡方程及压力

基于lyapunov的模型预测控制的水下航行器轨迹跟踪控制。

基于非线性模型预测控制(Nonlinear Model Predictive Control, NMPC)的车辆路径跟踪控制MATLAB仿真代码,可以直接解压运行,NMPC_main.m为主文件。