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针对云模型理论的研究现状以及传统的 PID控制器存在的控制参数适应性差、处理复杂非线性问题手段单一等缺陷,本文首先对二自由的机械臂进行了运动学和动力学分析,给出了机械臂数学模型;然后在考虑实际操作中机
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制的联合仿真simulink模型,并详细阐述了carsim参数的设置方法。通过该模型的仿真实验,展示了其在轨迹跟踪控制方面的良好效果。附带模型说明文件和操作说明,供读者参
基于滑模控制的湿式离合器接合轨迹跟踪控制,胡宏伟,王泽湘,为提高实施离合器接合过程中液压执行结构的跟踪质量,建立了湿式离合器接合过程控制模型,包括控制油缸模型,流体平衡方程及压力
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详细介绍了模糊控制实现轨迹跟踪的方法步骤。仿真结果表明,该模糊控制器具有较好的收敛性和稳定性,能够满足实际轨迹跟踪的需要。
模型预测电流控制MPCC,Matble/simulinkf仿真,2016b版本,可以参考殷芳博的硕士论文:《基于电压矢量快速筛选的永磁同步电机改进预测转矩控制》,里面有相关的算法介绍,可以参考论文进行
利用υ自步离散法,得到变换器输入控制变量与状态变量之间的直接映射关系,基于混杂系统理论分析系统的动态方程,建立其分段仿射模型。在此模型的基础上,结合非线性预测控制算法,通过模型预测系统的输出,利用反馈
针对潜艇发射水下航行器攻击水面目标这一想定进行视景仿真。利用Multigen Creator进行三维实体建模和地形生成,基于Vega Prime实时视景仿真平台开发水下航行器攻击可视化仿真应用,展现潜
本内容讨论了广义预测控制及在基于ARM的控制器中的实现,并进行了控制系统的软硬件设计
预测控制的经典书籍,通过该书可以对预测控制基本了解。
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