# 二阶自抗扰ADRC

基于二阶ADRC的轨迹跟踪控制,对车辆的不确定性和外界干具有一定性,基于carsim和simulink仿真跟踪轨...

{ "content":"基于二阶自抗扰(ADRC)的轨迹跟踪控制技术具有较强的抗干扰能力,能够有
0 zip 2024-12-30

ADRC控制

ADRC的simulink模型(2015a),参数需要结合自身传递函数再做调整
26 SLX 2020-06-10

ADRC.zip

这是自己搭的自抗扰ADRCsimulink模型,纯手工打造。继承了经典PID控制器的精华,对被控对象的数学模型几乎没有任何要求,
36 ZIP 2020-06-17

控制ADRC系统

问题描述 使用 ADRC 控制任意一阶系统: x ̇=f(x,t)+u\dot{x} = f(x,t)+ux ̇=f(x,t)+
29 PDF 2021-01-16

基于二阶ADRC的轨迹跟踪控制原理及应用介绍

基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性。使用carsim和simulink进行仿真实现轨
22 zip 2023-07-28

ADRC控制.zip

本资源为ADRC自抗扰控制的源码 跟踪微分器的作用是安排过渡过程,给出合理的控制信号,解决了响应速度与超调性之间的矛盾。扩展状
25 ZIP 2020-05-17

MMC HVDC的二阶线性控制策略

基于模块化多电平换流器的高压直流输电(MMC-HVDC)技术已得到广泛运用,但传统基于dq同步旋转坐标系的双闭环PI控制中电流内
7 PDF 2021-01-17

控制ADRC入门资源

自抗扰控制入门资源,内含matlab仿真程序,ADRC参考论文
68 ZIP 2019-03-03

ADRC控制仿真模型.rar

新手入门最适合的文档说明和配套模型,在matlab定义一下仿真步长Ts和补偿因子b即可直接运行模型,文档中有配套的建模流程,供大
35 RAR 2019-09-19

控制ADRC C代码实现

自抗扰控制C语言实现,直接可用/*TD跟踪微分器改进最速TD,h0=N*h扩张状态观测器ESO扰动补偿非线性组合*//*rhNb
129 ZIP 2019-05-16