永磁同步模型速度预测和电流预测控制采用了欧拉离散公式推导，相关文献指导显示，相对于传统PI速度环，这种方法能够提高系统的快速响应。在电流环方面，采用了预测电流控制策略。该内容涉及到对应的学习文献。