MATLAB/Simulink适用于轮毂电机分布式驱动的电动汽车防抱死控制(ABS)与直接横摆力矩控制(DYC)的稳定性控制。该软件包含整车模块和DYC、ABS模块。整车模块是基于7自由度整车模型，而DYC模块采用了滑模控制和平均分配方法。ABS模块则采用滑移率观测和PID防抱死控制。购买该软件包将获得simulink源码文件、详细建模说明文档和相应的参考资料。适用于对整车动力学和simulink控制算法建模感兴趣的用户。模型运行正常。