该模型利用PMSM数学模型构造观测器模型，并采用龙贝格观测器进行无传感器控制。通过根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量，实现对电机转子位置的估计和跟踪闭环控制。相比于传统的SMO结构控制方法，龙贝格观测器具有动态响应快、估算精度高的优点，并有效避免系统的抖振现象。