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基于降阶转子磁链观测器的无感无刷直流电机控制方法,王晓丹,陈平,无感无刷直流电机应用广泛,控制方法研究影响硬件电路设计、系统可靠性、成本和体积。对无感无刷直流电机数学模型进行分析,结合
针对一类T-S 模糊模型描述的网络控制系统(NCSs) 非脆弱H∞跟踪控制问题进行研究. 首先, 综合考虑网络中数据传输时滞和数据丢包的影响, 采用输入时滞法和并行分布补偿(PDC) 技术, 建立基于
时滞随机奇异模糊系统的H-∞滤波
研究一类连续系统观测时滞的 H∞控制问题.基于Krein空间的重组新息分析方法,给出了观测时滞系统 H∞输出反馈控制问题的解存在的充要条件. H∞输出反馈控制器依赖于一个倒向Riccati方程和一个正
针对多包描述线性离散不确定系统, 提出一种在系统状态不可测时的直接约束鲁棒预测控制算法. 将控制 器与观测器综合设计, 利用观测状态直接构造性能指标, 通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题, 得
通过引入干扰观测器,可精确地估计被控对象的不确定性和外加干扰,建立单机械臂的动力学方程及模型,设计滑模控制器及干扰观测器,实现仿真。
基于无限维扰动观测器的柔性机械臂边界控制
对新一代歼击机提出了基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制器设计方案.首先采用RBF 神经网络设计干扰观测器,使其输出能够逼近动态逆误差;然后基于干扰观测器的输出设计动态逆飞行控制系统,该系统能克服动
区间二型T-S模糊时变延迟模型可以有效地处理具有参数不确定的非线性时变时滞系统.针对多性能指标框架下 区间二型T-S模糊时变延迟系统的滤波器设计仍然是有待解决的问题,利用Lyapunov-Krasov
《基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器研究》知网付费文档
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