MPU-60X0是一款全球首创的9轴运动处理传感器，集成了3轴MEMS陀螺仪和3轴MEMS加速度计。同时，它还配备了一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor），可以通过I2C接口连接第三方数字传感器，如磁力计和压力传感器。此外，MPU-60X0还采用了卡尔曼滤波算法对数据进行处理。如果您正在寻求使用STM32C8T6编写的陀螺仪MPU6050代码，那么本文将为您提供满意的解决方案。