永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解。模型顺利运行，效果好。位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制。永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合，提供在线自整定自抗扰中参数。输入信号为方波信号，可切换。拥有搭建模型的公式文档及约20篇参考论文。可将控制器应用于被控对象，并微调少数参数以获得良好效果。