本文通过机器人工具箱对平面五连杆机构进行分析与仿真研究。平面五连杆机构是一种常见的机械结构，在工业生产和机器人技术中起着重要作用。本研究旨在通过深入分析机构的运动学、动力学和力学特性，探究其运动规律和工作机制。通过使用机器人工具箱进行仿真模拟，可以更直观地观察和验证五连杆机构的性能和工作状况。研究结果对于五连杆机构的设计、优化和控制具有重要的指导意义。希望本文能为相关领域的研究者提供有价值的参考。