这是一个基恩士plc－EtherCAT控制案例程序，包含了plc程序和人机界面BOM表。在这个案例中，我们使用基恩士的plc和EtherCAT技术，控制了三十一轴的运动。该程序实现了精确的轴控制，并提供了人机界面BOM表，方便用户了解和管理控制系统中的各个组件。通过使用该案例程序，用户可以快速了解和应用基恩士plc和EtherCAT技术，实现复杂运动控制需求。