一种名为YOLO-Z的改进版YOLOv算法，旨在优化自动驾驶系统中对小物体的检测能力。该方法主要包括两个解决方案：1）分裂原图，2）改进NMS策略。作者在YOLOv算法的基础上进行了网络架构的改良和优化，以提高小物体检测的准确性。实验结果表明，YOLO-Z在COCO数据集上的mAP指标表现出卓越的领先性能，尤其在小物体检测方面。创新点在于该方法为自动驾驶系统的小物体检测提供了一种新的改进思路，并通过优化网络架构和采用新的解决方案，显著提升了检测精度。