一种基于PID控制器和神经网络的多变量解耦控制算法，该算法能够有效降低多变量系统间的相互耦合影响。通过分析多变量系统的特性，利用PID控制器进行系统的初步控制，然后利用神经网络对系统的非线性特性进行学习和补偿，实现对系统解耦的目的。本文详细介绍了这一算法的设计原理和实现步骤，并通过实例验证了该算法的有效性和性能优势。