本资源包括Matlab车道线检测的详细使用说明、演示视频以及课题要求。在课题要求中，我们选取了一段含有车道线的行车视频，并对视频进行了分帧处理。我们通过图像增强、颜色特征或灰度化处理、兴趣区划定等一系列有针对性的处理，成功检测出了车道线所在的边缘信息。最后，我们使用hough变换方法，在屏幕上准确地绘制出了车道线。