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本文将介绍基于STM32的智能循迹探障小车测控系统的设计和实现。通过编写电机驱动程序，小车可以实现前进、后退、转弯、原地打转、停止等功能。同时，本系统具备循迹和探障功能，能够在H形的跑道中精准定位并找到终点，可选择最短路径和最快速度返回。通过合理的硬件设计和软件算法优化，系统具有稳定性高、反应速度快

本资源包括Matlab车道线检测的详细使用说明、演示视频以及课题要求。在课题要求中，我们选取了一段含有车道线的行车视频，并对视频进行了分帧处理。我们通过图像增强、颜色特征或灰度化处理、兴趣区划定等一系列有针对性的处理，成功检测出了车道线所在的边缘信息。最后，我们使用hough变换方法，在屏幕上准确地