一款的轻量而功能强大的PCDViewer-4.7.0-Windows软件，用于点云的可视化和编辑。支持pcd, ply, las等多种格式，能够轻松打开海量点云数据并进行多方式多字段的渲染。该软件还提供方便的查询、量测和编辑功能，适用于测绘、高精地图、SLAM等领域。