使用AT89C51单片机对直流电动机进行控制和驱动的方法。首先介绍了AT89C51单片机的基本原理和特点，然后详细解释了如何利用AT89C51单片机来控制直流电动机的转速和方向。同时，还介绍了与AT89C51单片机相关的开发环境和编程工具，并给出了实例程序供参考。通过本文的学习，读者可以了解到如何使用AT89C51单片机设计和实现直流电动机的驱动电路，从而掌握相应的硬件和软件调试技巧。