自适应控制系统仿真分析模型参考

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针对任意复杂的具有最小相位，滞后环节和非最小相位特性的离散非线性系统，提出一种通用的直接神经网络模型参考自适应控制。采用具有在线学习功能的最近邻聚类算法训练RBF神经网络控制器，同时引入优化策略对聚类

城市交通拥堵已成为当今大中城市交通的普遍问题,如何在现有道路的情况下,采用现代化技术优化交通运行、改善拥堵现象,是本文探讨的问题。该系统根据地感线圈测试实时车流量,确定放行时间,完成整个自适应过程,实

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