这是最新版本的MATLAB机器人工具箱，由Peter Corke开发。工具箱内含有一份详细的PDF文档，旨在帮助用户全面了解和使用该工具箱。该工具箱涵盖了机器人的正、逆向运动学、正、逆向动力学以及轨迹规划等功能。通过可视化仿真，用户可以直观地学习和理解机器人学的抽象概念。附带的PDF文档提供了工具箱的详细使用说明。