这段C++代码是基于FEC: Fast Euclidean Clustering for Point Cloud Segmentation论文进行复现的,效果与论文描述基本一致。代码中使用了pcl库和Eigen库,其中构建了kdtree。只要安装了pcl库和Eigen库,就可以使用这段代码进行快速聚类算法的实现。