本文详细介绍了麦轮小车底盘stm32控制代码和小程序控制端的使用方法，代码注释详尽，操作流畅。并提供了一篇配套博客《如何获得一个丝滑的麦轮底盘》以及麦轮运动学原理推导。资源还包含麦轮底盘的运动学逆解公式、增量式PID控制公式、编码器数据离散化的使用方法以及小程序上位机指令的分解过程。