# 麦轮底盘

轮底盘实验.zip

自测可用麦克纳姆轮底盘程序,使用大疆C610电调,2006电机,sbus遥控器,pid 控制底盘运动
15 ZIP 2020-10-08

轮底盘实验_手动.zip

基于STM32F407的麦轮底盘实验,可通过遥控器实现底盘的自由移动,大疆RM2006电机,电调C610,DEV10遥控器,SB
12 ZIP 2020-11-22

麦克纳姆轮底盘模板

stl文件,尺寸可以自行打印,内部有零件详细列表,下载后可根据需要自行购买
26 ZIP 2019-05-28

轮底盘代码编写及stm32的陀螺仪应用

如何编写麦轮底盘代码,并结合stm32和c语言进行开发。通过使用cubemx和hal库,还可以轻松地实现与mou6050陀螺仪的
10 rar 2023-07-08

STM32_4轮全向移动底盘系统

买轮全向移动底盘系统,FreeRTOS,Keil,编码器跑路线,
219 RAR 2019-04-30

麦克纳姆轮底层代码.zip

程序经过本人测试,无任何问题.主控制采用STM32F407。在竞赛机器人和特殊工种机器人中,全向移动经常是一个必需的功能。全向移
30 ZIP 2020-01-04

全向轮底盘的三阶贝塞尔曲线行走加世界坐标系下机体旋转参考程序

本程序包含了全向轮底盘运动:让地盘走贝塞尔曲线,并且在世界坐标系下能够根据自己的需要旋转而不改变行走路径
24 ZIP 2019-09-17

智能车底盘

智能车,之恶能扯,智能车,智能车,智能车,智能车,只鞥车
23 PDF 2019-09-18

轮小车底盘stm32控制代码与小程序控制端详解

本文详细介绍了麦轮小车底盘stm32控制代码和小程序控制端的使用方法,代码注释详尽,操作流畅。并提供了一篇配套博客《如何获得一个
10 zip 2023-10-09

步兵底盘代码.zip

参考DJI官方步兵代码,整改的适用于EC60电机的步兵底盘代码,实用性更强,代码中有详细的注释,便于理解与二次开发
45 ZIP 2019-07-29