这是STM32F103C8T6连接PCA9685控制16路舵机驱动的源代码。使用这段代码，您只需外接四根线，即可轻松实现对16路舵机的控制。此代码经过亲自测试，非常适用于六足和八足机器人。它具有高度封装的函数，只需更改最终角度即可实现不同动作。