这篇文章将介绍一种基于STM32F103C8T6单片机的摇杆按键控制舵机云台的方案。通过对摇杆按键的读取和处理，可以实现对舵机云台的精确控制。文章将详细介绍硬件电路搭建和程序设计的步骤，并提供完整的代码示例。读者可以根据本文提供的方案和代码实现自己的舵机云台控制系统。通过使用STM32F103C8T6及其丰富的外设资源，舵机云台的控制将更加灵活和精确。