yolo v4是yolo系列最新的目标检测算法，具有更高的检测精度和更快的速度，适用于实时应用。采用了CSPDarknet53骨干网络、SPP块、PAN模块等技术，提升算法性能。支持多尺度训练和测试，可在不同数据集上预训练，增强泛化能力。相较于前几个版本，yolo v4在检测精度、速度和泛化能力上都有显著改进。