利用PWM（脉冲宽度调制）方式，PA1输出频率为10KHz、占空比为50%的信号，实现了电机的高效驱动。这种信号能够精准控制电机的转速和运动模式，为各种应用提供了定制化的解决方案。通过这种方式产生的信号能够保证电机在不同工作条件下的稳定性和可靠性，使其适用于工业自动化、机械控制等领域。