随着科技的不断进步，ROS（机器人操作系统）和PX4的结合已成为推动无人机领域发展的关键因素。本文聚焦于利用ROS+PX4技术实现无人机的目标检测与舵机控制，特别是在物体投放方面的创新应用。通过ROS强大的视觉算法，无人机能够迅速而准确地识别其周围环境中的物体。结合PX4的高效飞行控制系统，舵机被精确控制以实现物体在空中的定点投放。这一技术的突破，使得无人机在各个领域的应用变得更加广泛，包括军事侦查、紧急救援以及智能工业等多个方面。