在STM32微控制器开发中，配置CAN模块是一个关键的步骤，而Cubemx工具提供了一个便捷的图形化配置界面。首先，选择目标STM32微控制器型号，进入Cubemx界面后，在外设选项中找到CAN模块。在CAN模块配置界面，设置相关参数，包括波特率、滤波器等。通过Cubemx的直观操作，开发者可以快速完成STM32CAN模块的配置，并生成相应的初始化代码。配置完成后，开发者可以将生成的代码集成到工程中，实现CAN通信的功能。通过本教程，你将更加深入地了解如何在Cubemx中详细配置STM32CAN模块，使得开发过程更为高效。