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在STM32微控制器开发中，配置CAN模块是一个关键的步骤，而Cubemx工具提供了一个便捷的图形化配置界面。首先，选择目标STM32微控制器型号，进入Cubemx界面后，在外设选项中找到CAN模块。在CAN模块配置界面，设置相关参数，包括波特率、滤波器等。通过Cubemx的直观操作，开发者可以快速