搭建Ubuntu 20.04操作系统并安装ROS和Cartographer是构建机器人系统的重要步骤。以下是详细的安装教程。首先，确保计算机硬件符合Ubuntu 20.04的系统要求，包括足够的硬盘空间和内存。下载Ubuntu 20.04的镜像文件并制作启动U盘。将U盘插入计算机，启动并选择从U盘启动。在安装过程中，选择安装Ubuntu并按照屏幕提示完成操作。安装完成后，重启计算机。接下来，安装ROS。在终端输入更新软件包列表、安装ROS桌面全版本并初始化rosdep的命令。安装完成后，设置ROS的环境变量。最后，安装Cartographer。安装Cartographer的依赖项，从GitHub上克隆Cartographer源代码。进入源代码目录，创建新的构建目录，并在其中运行CMake。编译完成后，安装Cartographer并设置相关环境变量。至此，您已成功在Ubuntu 20.04上完成了ROS和Cartographer的安装，为机器人系统的顺利运行奠定了基础。