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搭建Ubuntu 20.04操作系统并安装ROS和Cartographer是构建机器人系统的重要步骤。以下是详细的安装教程。首先，确保计算机硬件符合Ubuntu 20.04的系统要求，包括足够的硬盘空间和内存。下载Ubuntu 20.04的镜像文件并制作启动U盘。将U盘插入计算机，启动并选择从U盘启