Android相机与IMU数据在各个领域的应用需求不断增加，为了满足这一需求，研究人员致力于开发一款高效且易于使用的数据录制软件。基于ROS平台的软件可以方便地在Android设备上运行，并实现相机和IMU数据的同步录制。这个应用程序不仅提供了简便的录制工具，还支持灵活的参数设置，以适应不同场景下的数据采集需求。用户可以通过该软件轻松获取高质量的相机和IMU数据，为科研和工程应用提供了有力的支持。