MEMS-IMU的入门与应用

STM32F103RCTxSPI利用DMP库读取ICM-20948(AK09916[I2C])的数据，如加速度计、磁力计、陀螺仪、温度、重力、旋转、四元数、步数等；

包含数据采集，存储，转换及校验，是基于XW-IMU5220的一段程序代码

整合了9轴传感器：3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态，参照了一些开源代码，这是我国奖代码，请放心使用

9-axisIMUsensorcalibrationmethod,inmatlabandarduino.

iSensor IMU安装技巧

rtl1090 飞机电子地图插件

使用Python的serial模块，解析维特智能惯导，根据维特智能惯导的通讯协议，可以读取速度，加速度，角速度等信息

IMU_calculation

IMU_Mount 该存储库包含用于dVRK PSM校准过程的IMU安装部件的设计

龙 乐 (龙泉长柏路98号,1栋208室,四川 成都 610100) 摘 要:封装技术在微电子机械系统(MEMS)器件中的地位和作用越来越重要。本文归纳与总结了MEMS封装的特点和发展趋势,重点对ME