针对麦克纳姆轮小车，我们采用了51单片机搭建的创意控制系统。该系统利用6个传感器实现车辆循迹控制，同时结合3个红外线测距传感器，使车辆能够巧妙地避开道路上的各种障碍物。在硬件仿真方面，我们使用了Proteus软件，为设计提供了可靠的模拟环境。